【mBotプログラミング例⑦】光センサーを使ってみよう（mBlock編）

今回は、mBotプログラミングシリーズの第7回です。

ここからは、mBotに搭載されているセンサーを使ったプログラミングを学びます。
センサーは周囲の情報を取得するための重要なツールであり、これを活用することでmBotの動きにより知的な要素を追加することができます。

今回は光センサーについて紹介します。

目標

• mBotの光センサーを理解する
• 光センサーを活用したプログラムを作成する。

光センサーとは

mBotのカバーを外すと、基板上に『Light Sensor』と書かれたところがあります。
これが光センサーです。

光センサーは、明るさを測定することができます。
明るさを0～1023の範囲で測定します。(0が暗く、1023が明るい)

必要なブロック

『センサー』パレット

各種センサーのブロックが入っています。
今回は光センサーのブロックを使います。

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簡単な動作プログラム作成

『光センサーの値をmBlockのステージ上にモニタリングする』プログラムを作ってみます。

変数『光センサーの値』を作って、光センサーブロックの値を変数に入れます。
『変数を表示する』ブロックを処理することで、光センサーの値がmBlockのステージ上に表示されます。

旗マークを押すたびに、その時のセンサー値で値が更新されます。

【例題】光センサーを使ってみよう

まとめ

今回は、光センサーを活用して周囲の明るさに応じた動作を作成しました。
センサー値を使うことで、mBotはよりインタラクティブで柔軟な動きを実現できます。

次回は、超音波センサーを用いたプログラムを学びます。