【mBotプログラミング例⑦】光センサー制御(mBlock編)

今回は、mBotプログラミングシリーズ(mBlock編)の第7回です。

ここからは、mBotに搭載されているセンサーを使ったプログラミングを学びます。
センサーは周囲の情報を取得するための重要なツールであり、これを活用することでmBotの動きにより知的な要素を追加することができます。

今回は光センサーについて紹介します。

この記事で分かること

• mBotの光センサーについて
• 光センサーに関するブロックとその使い方
• 光センサーを活用したプログラムの作成方法

光センサーとは

mBotのカバーを外すと、基板上に『Light Sensor』と書かれたところがあります。
これが光センサーです。

光センサーは、明るさを測定することができます。
明るさを0～1023の範囲で測定します。(0が暗く、1023が明るい)

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

mBlockで使用するブロック

『センサー』パレット

各種センサーのブロックが入っています。
今回は光センサーのブロックを使います。

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簡単な動作プログラム作成

『光センサーの値をmBlockのステージ上にモニタリングする』プログラムを作ってみます。

変数『光センサーの値』を作って、光センサーブロックの値を変数に入れます。
『変数を表示する』ブロックを処理することで、光センサーの値がmBlockのステージ上に表示されます。

旗マークを押すたびに、その時のセンサー値で値が更新されます。

【例題】光センサーを使ってみよう

まとめ

今回は、光センサーを活用して周囲の明るさに応じた動作を作成しました。
センサー値を使うことで、mBotはよりインタラクティブで柔軟な動きを実現できます。

次回は、超音波センサーを用いたプログラムを学びます。