【mBot2プログラミング例①】mBot2を動かそう(mBlock編)

今回は、mBot2プログラミングシリーズ(mBlock編)の第1回です。

この回では、mBot2を実際に動かすための簡単なプログラムを作成します。
mBlockを使って、mBot2に「前進」「停止」「回転」といった基本的な動作を指示する方法を学びましょう。

この記事で分かること

• mBot2のモーター制御方法
• モーター制御に関するブロックとその使い方
• mBot2を動かす基本的なプログラムの作成方法

mBot2のモーター制御の基本

mBot2のタイヤ駆動には、高精度な制御が可能なエンコーダモーターが使用されています。
エンコーダモーターとは、モーターの回転速度や回転位置を正確に制御することが可能なモーターです。

エンコーダモーターの特徴

• 高精度な制御：モーターの回転速度や位置を非常に高い精度で制御できます。
• 位置情報の取得：モーターシャフトが回転する角度を計測可能です。
• 速度情報の取得：モーターの回転速度を計測可能です。

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

mBlockで使用するブロック

『イベント』パレット

今回は第1回のため、イベントパレットについても簡単に説明します。

イベントパレットはプログラムを動作させる「きっかけ」のブロックが入っています。
プログラムの先頭にはこのブロックを置きます。

『mBot2 シャーシ』パレット

mBot2のモーターを制御するためのブロックが入っています。

『見た目』パレット

見た目パレットはCyberPiのディスプレイ表示を制御するブロックが入っています。
今回は、モーター制御の動作確認のために一部のブロックを紹介します。

---

簡単な動作プログラム作成

mBot2のモータ制御プログラム

『旗マークを押したら、3秒間前進する』プログラムを作ってみます。

上のようにブロックを接続し、時間の設定を初期値の1秒→3秒に変更して完成です。

---

次に、『ジョイスティックを右に傾けたら、90°右回転する』プログラムを作ってみます。

上の様にブロックを接続し、それぞれ次の通り初期値から変更します。

• イベントブロックは「↑」→「→」に変更
• mBot2シャーシブロックは「左折」→「右折」に変更

CyberPiのディスプレイ制御プログラム

『CyberPiが起動したら、ディスプレイに「Hello」を表示する』プログラムを作ってみます。

見た目パレットの『〇を表示する』ブロックを使用します。
初期値「makeblock」を「Hello」に変更します。

【例題】mBot2を動かしてみよう

まとめ

今回は、mBot2の「前進」や「回転」、「停止」といった基本的な動作プログラムを作成ました。
こうした基本が、後の応用プログラムに繋がっていきますので、是非、基本を押さえるようにしてください。

次回は、mBot2のセンサー値を活用する上で欠かせない『演算』についてご紹介します。