【mBot2プログラミング例②】演算を理解しよう(mBlock編)

今回は、mBot2プログラミングシリーズ(mBlock編)の第2回です。

本記事では「演算」について学びます。
演算は、プログラムの中で入力データを処理し、動作を制御するために非常に重要な役割を果たします。
特にmBot2の各種センサー（ライントレースセンサー、超音波センサーなど）の値を扱う際、演算を使いこなすことで、より高度なプログラミングが可能になります。

この記事で分かること

• 3つの演算（算術、論理、比較）について
• mBlockの「演算」ブロックの使い方
• mBotにおける「演算」ブロックの活用方法

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

mBlockで使用するブロック

『演算』パレット

算術演算、論理演算、比較演算等などブロックが入っています。
今回は、mBot2のプログラミングで主に使うこの３種類のブロックをメインに紹介します。

簡単な動作プログラム作成

算術演算ブロックの動作確認

『1+1の計算結果を、CyberPiのディスプレイに表示する』プログラムで動作を確認します。

「1+1＝」の文字列表示の後に、加算ブロックの計算結果が表示されるはずです。

比較演算ブロックの動作確認

『「0 > 1」と「0 < 1」の比較結果を、CyberPiのディスプレイに表示する』プログラムを作ってみます。

実行結果は次の通りです。「0>1」の結果はFalse、「0<1」の結果はTrueとなります。

論理演算ブロックの動作確認

『「0 > 1」と「0 < 1」のAND演算結果を、CyberPiのディスプレイに表示する』プログラムを作ってみます。

AND演算は、「〇かつ〇」のブロックを使います。
左右の条件に「0 > 1」と「0 < 1」を入れます。

「0 > 1」がFalseのため、条件を両方満たすことはできず、実行結果はFalseとなります。

【例題】演算を理解しよう

今回は、演算ブロックを使って、算術演算、比較演算、論理演算の使い方を学びました。
mBot2の各種センサーの値を扱う上で、演算は非常に重要な役割を果たしますので、ブロックの意味をしっかり把握できると良いでしょう。

次回は、「条件分岐」、「繰り返し処理」について紹介します。