【mBot2プログラミング例③】条件分岐と繰り返し処理(mBlock編)

今回は、mBot2プログラミングシリーズ(mBlock編)の第3回です。

mBot2プログラミングの重要な要素である「条件分岐」と「繰り返し処理」を学びます。
条件分岐を使うことで、プログラムに「もし〇〇ならば、××する」という判断力を持たせることができ、センサー値を基にした柔軟な動作制御ができます。
また、繰り返し処理により、センサー値を継続的に読み込むことも可能となります。

この記事で分かること

• 「条件分岐」「繰り返し処理」ブロックとその使い方
• mBot2を制御する上での、条件分岐と繰り返し処理の組み合わせ方

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

mBlockで使用するブロック

『制御』パレット

繰り返し処理と条件分岐のブロックが入っています。
これら２つを組み合わせることで、複雑な動作をシンプルなコードで表現できます。

繰り返し処理とは？

同じ処理を何度も繰り返すことで、効率的にプログラムを実行できます。
例：「LEDを3回点滅させる」

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条件分岐とは？

特定の条件に応じてプログラムの動作を変える処理のことです。
例：「もし光センサーの値が50以下なら、LEDを点灯する」

『センサー』パレット

条件分岐・繰り返し処理の動作確認のために、CyberPiのボタンが押されたかどうかを認識するブロックを使います。

簡単な動作プログラム作成

条件分岐

『0～10の乱数を発生させ、その値が4以下の場合「乱数は４以下」、5以上の場合は「乱数は５以上」とCyberPiに表示させる』プログラムを作ってみます。

真と偽の処理を行う条件分岐ブロックを使います。
『乱数<5(4以下)』のときと、そうでないときでCyberPiの表示を切り替えます。

繰り返し処理

先ほど作った乱数結果表示プログラムを５回繰り返して、CyberPiその結果を５行表示するプログラムを作ってみます。

条件分岐のプログラムを『〇回繰り返す』ブロックで挟むことで、CyberPiには５行分表示されます。
※５行綺麗に表示するためには、改行させる必要があります

【例題】条件分岐と繰り返し処理を使ってみよう

まとめ

今回は、条件分岐と繰り返し処理を組み合わせたプログラムを作成しました。
この２つを組み合わせることで、センサー値を継続的に取り入れた、mBot2のより柔軟な動作を実現できます。

次回は、『センサー値』プログラムに取り入れる上で、非常に役立つ『変数』について学んでいきます。