【mBotプログラミング例⑧】超音波センサーを使って障害物を回避させよう（mBlock編）

今回は、mBotプログラミングシリーズの第8回です。

この回では、mBotに搭載されている超音波センサーを使って、障害物を検知し、それを回避するプログラムを作成します。
障害物を検知して回避する動きは、ロボット工学や自動運転技術にも通じる重要なトピックです。ぜひ一緒に学んでいきましょう！

目標

• 超音波センサーの仕組みを理解する
• 超音波センサーの値を取得するプログラムを作る
• 障害物を検知して回避する動きをプログラミングする

超音波センサーとは

超音波センサーは、mBotの目になっている部分で、音波を使って物体までの距離を測ることができます。
前方にある障害物の距離をセンチメートル単位で計測でき、測定範囲は3cm～400cm(4m)です。

右目の下に『T』、左目には『R』が記載されています。
これは、Transmitter(送信機)とReceiver(受信機)を意味しています。

超音波センサーの仕組みを次に示します。

1. 送信機(T)から超音波を出す
2. 何かに反射して超音波が跳ね返ってくる
3. 受信機(R)で跳ね返ってきた超音波を受信する
4. 送信から受信までの時間を測定し、距離を計算する

必要なブロック

『センサー』パレット

各種センサーのブロックが入っています。
今回は超音波センサーのブロックを使います。

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簡単な動作プログラム作成

『超音波センサーの値をmBlockのステージ上に常時モニタリングする』プログラムを作ってみます。

変数『超音波センサーの値』を作って、超音波センサーブロックの値を変数に入れます。
『変数を表示する』ブロックを処理することで、超音波センサーの値がmBlockのステージ上に表示されます。

旗マークを押すたびに、その時のセンサー値で値が更新されます。

【例題】超音波センサーを使ってみよう

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まとめ

今回は、超音波センサーを使うことで、mBotが自律的に障害物を回避するプログラミングについて学びました。
この機能を活用して、迷路を通り抜けるチャレンジなど、さらに面白いプログラムに挑戦してみてください。

次回は、ライントレースセンサーを用いた自動運転プログラムを作成します。