【mBot2プログラミング例⑪】CyberPiのディスプレイ制御(mBlock編)

今回は、mBot2プログラミングシリーズ(mBlock編)の第11回です。

mBot2に搭載されているCyberPiのディスプレイ表示を制御する方法を紹介します。
CyberPiディスプレイの基本から、テキストやグラフの表示に関するプログラムを作成していきます。
CyberPiのディスプレイを活用して、mBot2の表現力を高めましょう。

この記事で分かること

• CyberPiのディスプレイについて
• ディスプレイに関するブロックとその使い方
• ディスプレイの制御プログラムの作成方法

CyberPiとディスプレイ

CyberPiは、mBot2に搭載された多機能モジュールで、ディスプレイ、センサー、マイク、スピーカーなどが一体となっています。
これにより、音の再生や制御、ディスプレイ表示、センサー入力の処理など、さまざまな機能を実現することができます。

ディスプレイはCyberPiの中央部分にあり、1.89インチのフルカラーディスプレイです。
テキストや画像の表示、グラフの描画、ゲームのデザイン、アプリの作成などができます。

mBlockで扱える『ディスプレイ』に関するブロックは『見た目』パレットに入っており、内容は大きく次の4つに分類できます。

1. テキストを表示する
2. グラフを表示する
3. 表を表示する
4. ディスプレイの調整

それぞれ解説していきます。

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

テキストを表示する

mBlockで使用するブロック

テキスト表示プログラム

次のプログラムを実行した結果を示します。

最初の2つのブロックは改行あり、後の2のブロックは改行無しの結果となります。

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次に、『大ピクセル(フォント24)で画面の中央にテキスト表示する』プログラムとその結果です。

フォント24で「makeblock」を表示すると、両端ピッタリのサイズ感になります。

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最後に、表示位置をxy座標で指定するプログラムとその結果です。

表示位置をディスプレイの真ん中（x=63,y=63）に設定した場合、「makeblock」のテキストの左上隅がその位置となります。

まとめ

今回は、CyberPiのディスプレイを制御する方法を紹介しました。

CyberPiのディスプレイを活用することで、メッセージを伝えたり、センサー値をモニタリングしたりしてmBot2のプログラミングの幅を更に広げることができます。
また、ゲームを作成して楽しむことも可能となります。
ぜひ、今回のプログラムを参考にして、自分だけのオリジナルプログラムに挑戦してみてください。

次回は、CyberPiのモーションセンサーについて解説します。