【mBot2プログラミング例⑫】CyberPiのモーションセンサーの制御(mBlock編)

今回は、mBot2プログラミングシリーズ(mBlock編)の第12回です。

mBot2に搭載されているCyberPiのモーションセンサーを使った制御を紹介します。
CyberPiのモーションセンサーの基本的な使い方から、加速度やジャイロを利用した制御プログラムを作成していきます。

目標

• CyberPiのモーションセンサーとは何か
• モーションセンサーに関するブロックとその使い方
• モーションセンサーを使った制御プログラムの作成方法

CyberPiとモーションセンサー

CyberPiは、mBot2に搭載された多機能モジュールで、ディスプレイ、センサー、マイク、スピーカーなどが一体となっています。
これにより、音の再生や制御、ディスプレイ表示、センサー入力の処理など、さまざまな機能を実現することができます。

モーションセンサーは、加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせたもので、ロボットの動きや傾きを検出することができます。
これにより、ロボットの動作制御やモーション検出を実現することができます。

mBlockで扱える『モーションセンサー』に関するブロックは『モーションセンサー』パレットに入っており、内容は大きく次の3つに分類できます。

1. 傾きの検出
2. 揺れの検出
3. x,y,z軸での検出

それぞれ解説していきます。

mBlockとは？『スクラッチ(Scratch)』との違い

mBlockは、小学校や学習塾で取り入れられている『スクラッチ(Scratch)』をベースとしたビジュアルプログラミングツールです。

スクラッチの基本的な操作感を引き継ぎながら、ロボットやハードウェアの制御に特化しているため、mBlockを使えば、プログラミング初心者でも簡単にロボットプログラミングを始めることができます。

傾きの検出

mBlockで使用するブロック

簡単な傾き検知プログラム

『傾きを検知して、mBot2を停止させる』プログラムを作ってみます。

上記のプログラムは、mBot2を前進させ、何かの拍子に障害物に乗り上げて後ろ向きに傾いたときに停止する動作となります。

このように、傾き検出を取り入れることで、mBot2の動作の幅を広げることができます。

CyberPiのモーションセンサーを活用することで、mBot2の動作に関して様々な応用が可能となります。特に、加速度センサーやジャイロセンサーを使った制御は、ロボットに対する理解を深め、創造力を刺激します。
ぜひ、今回のプログラムを参考にして、自分だけのオリジナルプログラムに挑戦してみてください。

次回は、CyberPiのその他のセンサーについて解説します。