【mBotプログラミング例④】演算を理解しよう（mBlock編）

今回は、mBotプログラミングシリーズの第4回です。

本記事では「演算」について学びます。
演算は、プログラムの中で入力データを処理し、動作を制御するために非常に重要な役割を果たします。
特にmBotの各種センサー（ライントレースセンサー、超音波センサーなど）の値を扱う際、演算を使いこなすことで、より高度なプログラミングが可能になります。

目標

• 演算（算術、論理、比較）を理解する
• mBlockの「演算」ブロックを理解する

必要なブロック

『演算』パレット

算術演算、論理演算、比較演算等などブロックが入っています。
今回は、mBotのプログラミングで主に使うこの３種類のブロックと、乱数ブロックを紹介します。

演算ブロックの白い丸の箇所には、数字を直接入力したり、センサーの値や変数を入れることができます。

『制御』パレット

繰り返しや条件分岐のブロックが入っています。
今回は演算ブロックの動作確認のために用います。

簡単な動作プログラム作成

以下は、算術演算ブロックの動作を理解するプログラムです。
『1+1の計算結果を、mBotのブザーが鳴る回数で表現する』プログラムで確認できます。

繰り返し処理ブロックの回数部分に加算ブロックを入れることで、加算結果だけブザーを鳴らす繰り返し処理ができます。

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次に、比較演算ブロックの動作を理解するプログラム、
『乱数を発生させ、その値が5より大きい場合にブザーを鳴らす』プログラムを作ってみます。

『乱数を発生させ、その値が5より大きい』の判定をするため、比較演算ブロック「〇>〇」の左側に乱数ブロック、右側に5を入れます。
その判定を、条件分岐ブロックの条件とすることで、条件が真の時だけブザーを鳴らすことができます。

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最後に、論理演算ブロックの動作を理解するプログラム、
『乱数を２回発生させ、それらの値が２つとも５より大きい場合にブザーを鳴らす』プログラムを作ってみます。

『2つとも』の条件を判定するため、論理演算ブロック「〇かつ〇」(AND)を使います。
左右それぞれに、「乱数>5」の比較演算ブロックを入れることで、条件式が完成します。

【例題】演算を理解しよう

まとめ

今回は、演算ブロックを使って、算術演算、比較演算、論理演算の使い方を学びました。
例題では、動作確認に『乱数』を用いましたが、mBotをプログラミングする上では、一般的に『センサー値』が入ることを念頭に入れておいてください。

次回は、本記事でも触れた「条件分岐」、「繰り返し処理」などについて学んでいきます。