【mBotプログラミング例⑤】「条件分岐」と「繰り返し処理」を使ってみよう（mBlock編）

今回は、mBotプログラミングシリーズの第5回です。

mBotプログラミングの重要な要素である「条件分岐」と「繰り返し処理」を学びます。
条件分岐を使うことで、プログラムに「もし〇〇ならば、××する」という判断力を持たせることができ、センサー値を基にした柔軟な動作制御ができます。
また、繰り返し処理により、センサー値を継続的に読み込むことも可能となります。

目標

• mBlockの「条件分岐」「繰り返し処理」ブロックを理解する
• mBotを制御するための、条件分岐と繰り返し処理の組み合わせ方を学ぶ

必要なブロック

『制御』パレット

繰り返し処理と条件分岐のブロックが入っています。
これら２つを組み合わせることで、複雑な動作をシンプルなコードで表現できます。

繰り返し処理とは？

同じ処理を何度も繰り返すことで、効率的にプログラムを実行できます。
例：「LEDを3回点滅させる」

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条件分岐とは？

特定の条件に応じてプログラムの動作を変える処理のことです。
例：「もし光センサーの値が50以下なら、LEDを点灯する」

『センサー』パレット

条件分岐・繰り返し処理の動作確認のために、mBot上のボタンが押されたかどうかを認識するブロックを使います。

簡単な動作プログラム作成

条件分岐

『乱数を発生させ、その値が4以下の場合はmBotを左回転、5以上の場合は右回転する』プログラムを作ってみます。

真と偽の処理を行う条件分岐ブロックを使います。
『乱数<5(4以下)』のときに左回転、そうでないとき(5以上)に右回転をさせます。

繰り返し処理

『LEDライトを点滅させる』プログラムを作ってみます。

『赤点灯』と『消灯』ブロックを『ずっと繰り返す』ブロックで挟むことで、点滅処理となります。

【例題】条件分岐と繰り返し処理を使ってみよう

まとめ

今回は、条件分岐と繰り返し処理を組み合わせたプログラムを作成しました。
この２つを組み合わせることで、センサー値を継続的に取り入れた、mBotのより柔軟な動作を実現できます。

次回は、『センサー値』プログラムに取り入れる上で、非常に役立つ『変数』について学んでいきます。