【mBotプログラミング例⑥】変数を作ってみよう（mBlock編）

今回は、mBotプログラミングシリーズの第6回です。

ここでは「変数」の作成方法とその活用方法について学びます。
変数は、プログラム内でデータを一時的に保存し、再利用するための「入れ物」のようなものです。
特にmBotのセンサー値を取り入れたプログラミングでは、変数が非常に役立ちます。

目標

• 変数の基本的な役割と使い方を理解する。
• mBlockでの変数の作成方法を学ぶ。

変数とは

変数は、プログラムの中で値を一時的に保存するための仕組みです。
値を入れておく『箱』とイメージすると分かりやすいです。
次ような場面で役立ちます。

• センサー値の保存：
  センサーが取得したデータを変数に保存し、複数回利用できるようにする。
  
• 計算や比較のための値：
  演算や条件分岐で使う値を保持する。プログラムの可読性が上がる。
  
• 動作のパラメータ調整：
  mBotの速度やLEDの色など、プログラム内の設定値を柔軟に変更できるようにする。

必要なブロック

『変数』パレット

変数とリストを作るブロックが入っています。
今回は『変数』を作ります。

『変数』の作り方

まず、変数パレットにある『変数を作る』ブロックを押します。

『新しい変数』パネルが表示されます。
分かりやすい変数名を入力します。ここでは変数名を「test」とします。

変数「test」を全てのスプライトで使うか、このスプライトのみで使うかを選択します。
「OK」を押すと、変数「test」に関するブロックが生成されます。

変数『test』ブロック

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簡単な動作プログラム作成

変数は、ただの『値』に名前を付けて使うことで、プログラムを分かりやすくすることができます。

以下は、『変数を使ってドレミファソラシ』を鳴らすプログラムです。
ドレミファソラシそれぞれの変数を作成し、対応する周波数の値を変数にセットしています。

第２回で勉強したブザーを鳴らすブロックは、音階を国際式表記(C4、D4など)や周波数で設定する必要があり、直感的に理解しづらいプログラムでした。
変数を用いて、『ド』や『レ』といった変数を作っておくことで、直感的にプログラミングを進めることができます。

上記のプログラムは第２回で作成したものより、可読性(プログラムの読みやすさ)、汎用性(様々なプログラムに利用、応用できること)が向上しています。

【例題】変数を作ってみよう

まとめ

変数を活用することで、より高度なプログラムを作成できるようになります。
センサー値を記録し、分析することで、mBotの動きをさらに細かく制御できるようになるでしょう。

次回は、いよいよ『センサー値』を取り込んだ制御について学んでいきます。